Giải Pháp Chuyên Nghiệp Cho Lập Trình Robot

Tính toán đường dao

Phần mềm SprutCAM Robot cung cấp một loạt các chiến lược đường chạy dao để phay, cắt, hàn, đắp, đánh bóng, sơn, gia công thô đá…v.v.

Đường chạy dao thô:
song song, cách đều, tốc độ cao, gia công thô thích ứng, mặt phẳng gia công thô, gia công thô quay, gia công lỗ, và nhiều hơn nữa.
Đường chạy dao tinh:
Đường dao tinh dạng waterline, plane, scallop, morph, rotary machining, 5D surfacing.
Các đường chạy dao contouring:
Đường dao contouring 2D, 3D và 5D.
Các đường chạy dao đặc biệt:
Gia công thô phá đá, hàn, nhiệt luyện, phay điêu khắc.

Tối Ưu Hóa Đường Dao

SprtCAM Robot sẽ xử lý các điểm kỳ dị, va chạm, giới hạn vùng tiếp cận và các chuyển động của trục dư thừa bằng một công cụ mạnh mẽ chuyên dụng: bản đồ trục rô bốt (robot axis map)

Các trục có sẵn trong bản đồ trục rô bốt:
A6 (trục thứ 6), ray, bàn quay, chì và góc nghiêng.
Những gì được hiển thị trên bản đồ:
Ngoài tầm với, ngoài giới hạn, kỳ dị, va chạm. Bản đồ cũng hiển thị đường chạy dao với các nguồn cấp dữ liệu nhanh và công việc.
Tự động:
Chỉ cần nhấn “Xây dựng tự động”. Nó hoạt động trong hầu hết các trường hợp.
Kiểm soát chính xác:
Chỉnh sửa bất kỳ điểm nào của đường chạy dao với bản xem trước mô phỏng trong thời gian thực.

Mô phỏng Robot

Mô phỏng toàn bộ robot. Mô phỏng loại bỏ vật liệu.
Độ phân giải cao và mượt mà.

Mô phỏng tế bào robot đầy đủ:
Robot, bảng, đường ray, hiệu ứng cuối, hàng rào, đồ đạc, ổ đĩa công cụ và bất kỳ hình học nhập khẩu nào khác được sử dụng để mô phỏng.
Loại bỏ vật liệu, phụ gia, sơn:
Chế độ mô phỏng chuyên dụng để loại bỏ vật liệu, phụ gia và sơn để kiểm soát kết quả.

Khởi chạy chương trình điều khiển

Các công cụ xử lý hậu kỳ, hiệu chỉnh và tạo tế bào robot.
Tạo mô hình động học tế bào rô bốt của riêng bạn với ứng dụng chuyên dụng Machine Maker:
Ứng dụng dễ sử dụng để tạo tế bào rô bốt có sẵn SprutCAM nhanh chóng. Có trong gói cài đặt SprutCAM.
Hiệu chỉnh TCP và Cơ sở:
Ứng dụng di động để hiệu chuẩn TCP nhanh chóng và chính xác và chuyển dữ liệu hiệu chuẩn sang SprutCAM.
Hậu xử lý
Các bộ xử lý hậu kỳ chung cho các nhà sản xuất robot lớn bao gồm: Kuka, Fanuc, Motoman, ABB, Staubli, Nachi và hơn thế nữa. Đặt hàng tùy chỉnh bộ xử lý hậu kỳ từ đại lý SprutCAM gần đó.

Vì Sao Nên Chọn SprutCAM Robot?

SprutCAM Robot vượt xa phần mềm mô phỏng robot truyền thống.

Nó là một đơn vị duy nhất cho lập trình ngoại tuyến bao gồm:
tính toán đường chạy dao cho bất kỳ ứng dụng nào;
mô phỏng;
tối ưu hóa cho các chuyển động kỳ dị và không va chạm;
xử lý hậu kỳ

Các đường chạy dao được tính theo mã 6 trục tự nhiên và không cần chuyển đổi để đi từ 5 đến 6 trục.

Một gói tính năng toàn diện dành riêng cho robot có sẵn với tính năng phát hiện va chạm, tránh các điểm kỳ dị và phát hiện giới hạn khu vực làm việc.

Xem video giải thích quy trình lập trình robot.

Các nhà sản xuất robot được hỗ trợ

Thư viện sơ đồ động học Robot SprutCAM bao gồm một loạt các robot từ tất cả các nhà sản xuất lớn:Fanuc;

KUKA;
Staubli;
Yaskawa Motoman;
Toshiba;
Mitsubishi;
Nachi;
ABB;
và nhiều hãng robot khác.

Ngoài ra, các mẫu tiêu chuẩn cho phép tạo nhanh các sơ đồ động học tùy chỉnh cho rô bốt và tế bào rô bốt.

Vị trí Robot đa dạng

Lập trình rô bốt cho rô bốt SprutCAM được thực hiện với vị trí của rô bốt trong không gian được tính đến: sàn / tường / kệ / giá treo trần, bất kỳ vị trí nào bên trong ô đều được hỗ trợ. Cả hai cấu hình “từng phần” và “công cụ để từng phần” đều được phép.

Trục công cụ bổ sung

SprutCAM Robot hỗ trợ điều khiển đồng thời robot và không giới hạn số trục định vị tuyến tính và trục quay.
Ví dụ:
Robot có thể di chuyển đồng thời trên đường ray và phay hoặc nó có thể hoàn thành quá trình gia công quay liên tục của một chi tiết bằng robot và bàn quay. Các trục bổ sung có thể được điều khiển tự động bằng cách sử dụng một bộ quy tắc hoặc bằng tay với tính năng đặc biệt “trình tối ưu hóa trục rô bốt”.